SIEMENS SIMODRIVE 西門子611伺服驅動器維修故障診斷說明
★ 下列故障與警告的說明對于“SIMODRIVE 611 universal”的所有軟件版本都有效。
西門子611伺服驅動器維修
001 驅動器沒有操作系統原因：存儲模塊內沒有驅動器操作系統
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅動器操作系統
－插裝帶有驅動器操作系統的存儲模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
002 計時溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規定的循環時間。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：不使用如下大量費時的功能：
－可變通訊功能（Ｐ1620）
－追蹤功能
－以FFT方式啟動或分析步進響應
－速度前饋控制（Ｐ0203）
－最小/最大存儲（P1650.0）
－DAC輸出（最多１個頻道）
增加循環時間：
－電流控制器循環（P1000）
－速度控制器循環（ P1001）
—位置控制器循環（P1009）
－嵌入循環（Ｐ1010）
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
003 NMI預期監控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監控計時器已經期滿，其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤
所導致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內部處理器硬件堆棧的限制或數據存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
控制模塊的硬件錯誤所導致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—驅動模塊斷電后通電
—更換控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲器中發現非法命令。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
006 檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數據存儲的檢查和進行持續的校準過程中，基準檢查和與實際檢查和被識
別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
007 初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統時發生錯誤。原因是數據傳輸錯誤，FEPROM存儲元件有
故障。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：執行復位或接通電源。如果反復幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成
功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
020 NMI循環失敗
原因：基礎循環失敗，可能因為EMC錯誤，硬件錯誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
026 SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
027 HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
028 功率加載過程中的實際電流感應
原因：當實際電流感應值增加或循環運行中產生脈沖抑制時，電流為“0”是期望值。驅動
系統識別出沒有電流通過（超過理論電流頻普的幅度為限）。硬件實際感應電流的出
現很可能導致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
—更換電源模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
029 不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
原因：電機測量系統有一路帶電壓輸出的電機編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測
量電路的測定、或一個作恰當測定的解析器。另一路測量電路的測定已經被確定。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
030 S7通訊錯誤。Suppl. info:\%X
原因：一個致命的通訊錯誤被發現，或驅動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
031 內部數據錯誤。Suppl. info:\%X
原因：內部通訊錯誤，在單元/塊列表中的e.g.錯誤（不正確格式）。驅動軟件不相容。其原
因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—重新加載驅動軟件
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
032 電流設置點濾波器的數值錯誤
原因：一個非法的電流設置點濾波器數值被輸入（>4，max數值=4）。
排除：輸入正確的電流設置點濾波器數值（P1200）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
033 速度設置點濾波器的數值錯誤
原因：一個不允許的速度設置點濾波器數值被輸入（>2，max數值=2）。
排除：輸入正確的速度設置點濾波器數值（P1500）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
034 坐標軸計數功能失敗
原因：確定實際安裝于電源基板上的坐標軸數量的功能計算出非法數值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
035 當存儲用戶數據時出現錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當把用戶數據存入存儲模塊上的FEPROM時出現錯誤。其原因是由于數據傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
注意：最后保存的用戶數據在新的數據備份成功之前仍是可用的。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：重新進行數據備份，如果經過幾次備份仍不成功，則存儲模塊必須更換；在更換之
前，必須通過SimoCom U讀出用戶的有用數據，之后加載到新的存儲器中。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
036 當卸栽操作系統時出現錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當加載一個新版操作系統時出現錯誤。其原因是由于數據傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
注意：由于以前用過的操作系統在卸載時被刪除，系統復位或接通電源后要求新的
操作系統卸載。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：執行復位或接通電源。
如果經過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
037 當初始化用戶數據時出現錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當從存儲模塊加載用戶數據時出現錯誤。其原因是由于數據傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：接通電源。
如果經過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
039 基板標識錯誤。Suppl. info:\%X
原因：補充信息
0×100000：被標識為多于一種基板類型。
0×200000：被標識為無基板類型，盡管這是不可能的。
0×30xxxx：被標識的基板標識起點于輸入PM（P1106），至xxxx：標識為PM的代
碼從此輸入。
0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
—執行復位或接通電源。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
040 預期的自選模塊不適用
原因：預期的自選模塊的參數設置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預期的自選模塊（P0875）類型與已經插入的自選模塊（P0872）類型，檢查/更
換已經插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
041 操作系統不支持自選模塊
原因：預期的自選模塊的參數設置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統。
排除：如下對于SIMODRIVE 611 universal 有效：
—升級操作系統
—應用一個法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
如下對于SIMODRIVE 611 universal E有效：
—應用一個法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
042 內部軟件錯誤。Suppl. info:\%X
原因：有內部軟件錯誤。
補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—執行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
—在存儲器中重新加載軟件（執行軟件升級）
—與熱線聯系
—更換存儲模塊
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
043 操作系統、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現行操作系統
排除：采用帶有適用的或升級的操作系統的模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
044 自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
045 預期的自選模塊軸控參數不匹配
原因：預期的自選模塊類型在參數設置上存在一塊兩軸模塊中的兩個軸的設置不同。
排除：在P0875中將預期的自選模塊類型設置為兩軸相同或通過將P0875設為0而取消B
軸。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
048 PROFIBUS硬件狀態非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態被確認。
排除：執行POWER ON—RESET。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
101 目標位置塊\%U>加軟極限開關
原因：程序塊中設置的目標位置通過P0316超出極限范圍（加軟極限開關）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
—設置不同的軟極限開關
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
102 目標位置塊\%U<減軟極限開關
原因：程序塊中設置的目標位置通過P0315超出極限范圍（減軟極限開關）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
—設置不同的軟極限開關
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
103 塊\%U：引導輸出功能失效
原因：因為SET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
104 塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
105 塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
106 塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實現線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
107 塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實現線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
108 塊號\%U：重復兩次使用
原因：在程序存儲器中有幾個交叉塊具有相同的塊號，程序塊號必須是唯一的。
排除：設置唯一程序塊號
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
109 在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號STW1.13在輸入中端響應處的邊緣消失。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
110 選擇塊號\%U不存在
原因：一個程序塊號被選，但在程序存儲器中不存在或已經被封掉。
排除：選存在的塊號；
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
111 GOTO命令在塊號\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
排除：編程另外的命令。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
112 激活交叉任務和啟動基準同時進行
原因：因為“激活交叉任務”和“啟動基準”輸入信號，一個上升沿被同時識別。在
POWER－－ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個信
號相同被發現。
排除：復位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
113 激活交叉任務和JOG同時進行
原因：因為“激活交叉任務”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號，一個上升沿被同時識別。
在POWER－－ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個
信號相同被發現。
排除：復位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
114 程序塊階躍啟動END在預期的塊號\%U中
原因：最高塊號的交叉程序塊中當程序塊階躍啟動時不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動END編程交叉塊。
—為交叉程序塊編程GOTO命令。
—用較高的塊號編程附加的交叉塊并在最后的塊中編程程序塊階躍啟動END。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
115 往返范圍初始極限到達
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸轉向移動到極限。
排除：—確認故障
—向正的方向驅動
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
116 往返范圍終點極限到達
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸專向移動到極限。
排除：—確認故障
—向負的方向驅動
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
117 目標定位塊\%U<往返范圍起點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于絕對往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
118 目標定位塊\%U<往返范圍終點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于絕對往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
119 加軟極限動作開關
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸移動到軟極限開關（P0316）。
排除：—確認故障
—向負的方向驅動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
120 最小軟極限動作開關
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標軸移動到軟極限開關。
排除：—確認故障
—向負的方向驅動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
121 JOG 1和JOG 2同時執行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號同時執行。
排除：—將兩輸入信號復位。
—確認故障
—啟動必要的輸入信號
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
122 參數\%u：值超出極限范圍
原因：當長度度量系統從英制轉換到公制時，該參數值超出極限范圍。
排除：在參數值范圍內設置參數值
確認：接通電源。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123 選定的長度度量系統對于線性編碼器不匹配
原因：對于線性編碼器，長度度量系統不匹配。
排除：改變長度度量系統設置（P0100）
確認：接通電源。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124 基準和JOG同時啟動
原因：“啟動基準”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號同時識別。
排除：重新置位兩路輸入信號，同時在故障確認排除后重新啟動必要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
125 基準凸輪下降沿未被識別
原因：當從基準凸輪移動時。到達轉動極限，基準凸輪的1/0狀態未被識別。
排除：檢查基準凸輪輸入信號并重復接近基準點。
確認：重新設置故障存儲器。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126 塊\%u:ABS-POS對于沒有模的往返坐標軸的轉換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對于帶模塊轉換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
127 塊\%u:ABS-NEG對于沒有模的往返坐標軸的轉換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對于帶模塊轉換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
128 塊\%u:目標定位超出模的范圍
原因：程序目標定位（P0081：64）超出了模設定范圍。
排除：編程有效的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
129 帶模轉換的旋轉坐標軸的最大速度太高
原因：編程的最大速度（P0102）比正確的預測模偏移高太多，以至于在一個插入循環中，
90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小最大速度（P0102）。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
130 控制器或脈沖啟動在運動中取消和退出
原因：可能的原因是：
—下列啟動信號在運動中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動信號, 從
SimoCom U 的PC啟動。
—其它導致控制器或脈沖啟動取消的故障。
排除：設置啟動信號并檢查首次故障和退出的原因。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
131 隨動誤差太高
原因：可能的原因是：
—驅動轉矩或加速能力過載。
—定位測量系統故障
—位控檢測不正確（P0231）
—機械裝置故障
—過度的往返速度或過度的定位設置
排除：檢查上述原因并排除。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
132 在最小軟極限開關后驅動定位
原因：坐標軸移動至最小軟極限開關（P0315），JOG模式。如果軟極限開關失靈，如果定
位實際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會產生。
排除：用JOG1或2反向驅動至往返行程內。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
133 在最小軟極限開關后驅動定位
原因：坐標軸移動至最小軟極限開關（P0316），JOG模式。如果軟極限開關失靈，如果定
位實際值超過200 000 000 MSR極限，故障會產生。
排除：用JOG1或2反向驅動至往返行程內。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
134 定位監控響應
原因：在定位監控時間（P0320）期滿后，驅動仍然沒有到達定位窗口（P0321）。可能的
原因是：
—定位監控時間參數（P0320）太低
—定位窗口參數（P0321）太低
—位置環增益（P0200）過低
—位置環增益（P0200）過高（不穩定/趨向震蕩）
—機構阻礙
排除：檢查上述參數并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
135 停滯監控響應
原因：在停滯監控時間（P0325）期滿后，驅動仍然沒有離開停滯窗口（P0326）。可能的
原因是：
—位置實際值轉換（P0231）設置錯誤
—停滯監控時間參數（P0325）太低
—停滯窗口參數（P0326）太低
—位置環增益（P0200）過低
—位置環增益（P0200）過高（不穩定/趨向震蕩）
—機構過載
—檢查電機接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
136 轉換因子、前饋速度控制、參數設置\%d不能體現
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉換因子不能顯示。該因子依托于如下參數：
—主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
—齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
137 轉換因子、位控輸出、參數設置\%d不能體現
原因：位置控制器中如下錯誤與速度設置之間的轉換因子不能顯示。該因子依托于如下參
數：
—主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
—齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
—位置控制環增益P0200:8
排除：檢查上述參數并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
138 電機與負載之間的轉換因子太高
原因：電機與負載之間的轉換因子對于功率24高于2或對于功率-24低于2。
排除：檢查下列參數并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139 模的范圍與速比不匹配
原因：對于多圈絕對編碼器，編碼器與負載之間的速比的選擇必須實現模的范圍是編碼器
量程的整數倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
—修改模的范圍（P0242）
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140 最小硬極限開關
原因：在最小硬極限開關處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅動返回往復行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
141 正向硬極限開關
原因：在正向硬極限開關處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅動返回往復行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅲ
142 輸入10.x沒有被參數化為零的等效標記
原因：當鍵入一個等效為零標記（P0174=2）的外部信號時，輸入10.x必須被賦予“等效
零標記”功能（Fct.No.:79）。如果一個直接測量系統正在被應用，輸入10.B必須被
賦予“等效零標記”
排除：—電機測量系統：P0660=79
—直接測量系統：P0672=79
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
145 定位終點停未實現
原因：在使用FIXED ENDSTOP命令的往復運動控制循環中，定位終點停未實現。定位停
止點超出程序設定值。
排除：檢查程序。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
146 定位終點停，軸坐標超出監視窗
原因：在“定位終點停到達”狀態，軸坐標已經移出監視窗。
排除：—檢查P0116∶8（定位終點停，監視窗）
—檢查機械系統
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
147 啟動取消定位終點停信號。
原因：可能的原因是：
—當移動到定位終點停時，下列啟動信號被取消：端子48，63，64，663，65.x，
PROFIBUS啟動信號，從SimoCom U啟動PC。
—使控制器或脈沖啟動取消的故障發生。
排除：設置啟動信號，檢查故障并并排除。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
150 外部的位置基準值<最大往復行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準值超過往復行程范圍上限，
補充信息=0：
極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032>200 000 000 MSR。
補充信息=1：
極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準值重置到指定范圍內，之后確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
151 外部的位置基準值<最小往復行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準值低于往復行程范圍下限，
補充信息=0：
極限低于P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
補充信息=1：
極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準值重置到指定范圍內，之后確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
160 基準軌跡未能實現
原因：在開始尋基準點后，坐標軸在P0170運動過程中未能發現基準軌跡。
排除：—檢查“基準軌跡”信號
—檢查P0170
—如果坐標軸沒有基準軌跡，則設置P0173至1
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
161 基準軌跡太短
原因：當坐標軸向基準軌跡運動而且沒有達到軌跡的停滯點時，錯誤被提示，i.e.基準軌跡
太短。
排除：—設置P0163（尋基準點的速度）至較低值
—增加P0104（最大制動值）
—使用更長的基準軌跡
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
162 無零基準脈沖
原因：當脫開基準軌跡后，坐標軸在P0171（基準軌跡與零脈沖之間的最大距離）運動過
程中未能發現零脈沖。
排除：—檢查帶以零標記為基準的編碼器
—設置P0171至較高值
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅴ
163 無編碼運行和運行模式不匹配
原因：無編碼運行被參數化（P1006）并且“定位”或“位置基準值”運行模式設置。
排除：設置運行模式“速度/轉矩設置”（P0700=1）
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅴ
165 絕對定位塊不合理
原因：帶絕對定位數據的往復運動塊在坐標軸連接運動時未被允許。
排除：修正往復運動塊
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
166 連接不成功
原因：在實際運行狀態中，連接未能建立。
排除：—設置角度編碼器界面（P0890，P0891）
—檢查連接結構（P0410）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅵ
167 啟動連接信號
原因：“啟動連接”輸入信號有效，輸入信號對于啟動連接是必要的。
排除：重置“啟動連接”輸入信號，確認故障，再設置輸入信號并用開關接通連接。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅱ
168 過流，緩沖存儲
原因：帶有排隊功能的連接發生，最大16個位置被保存在P0425∶16。
排除：保證最大16個位置被存儲
確認：接通電源
反應：停止、STOP Ⅳ
169 過流，緩沖存儲
原因：帶有排隊功能的連接發生，最大16個位置被保存在P0425∶16。
排除：如果新的同步位置已經到達，則保證連接已經用開關斷開。檢查往復運動程序，連
通命令在同步位置到達前必須被讀取執行。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
170 在運行往復程序中連接開關斷開
原因：當驅動執行一個往復程序時，“啟動連接”輸入信號重新置位。
排除：如果往復程序已經完成，則連接開關斷開。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
171 連接失敗
原因：當驅動器正在執行一個遍歷程序時，“啟動連接”輸入信號以被設置。
排除：如果該遍歷程序已經完成，只有開啟開關進行連接。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
原因：如果當前連接已經存在，遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時才被允許同時存在。
排除：糾正遍歷程序。
改變P0110（圖形，外部單元改變）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
173 連接和遍歷同時停止
原因：不能同時使連接和遍歷停止。
排除：糾正遍歷程序。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
174 無源基準失效
原因：由于無源基準的緣故，當開始輸入和選擇“位置基準數值”操作模塊時，應該啟動
角編碼接口程序。
排除：-設置角編碼接口程序（P0890，P0891）
-選擇“位置基準數值”操作模塊（P0700）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
175 無源基準沒能完成
原因：當主驅動器糾正零標志偏置時，從驅動器必定會通過零標志。
排除：檢測無源標志。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP Ⅳ
501 測量電路錯誤，絕對電流
原因：1. 經整流后的絕對電流（P1254，電流監控時間常數）比允許的功率區域電流（P1107）
的120%大。
2．由于一個有源轉子位置標志，允許的電流閾值以被超出。
3．控制器的P放大值（P1120）被設定得太大。
排除：-電機/控制器數據不正確。
-替換控制模塊。
-更改功率區域。
-進行有源轉子位置標志P1019（電流，轉子位置標志）檢測并適當減值。
-減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
504 測量電路錯誤，電機測量系統
原因：編碼器信號級別太低，錯誤（錯誤屏蔽），或電纜破裂監控功能已有反應。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
-檢測分散的中斷
-減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
505 測量電路錯誤，電機測量系統
原因：編碼器信號級別太低，錯誤（錯誤屏蔽），或電纜破裂監控功能已有反應。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
-檢測各個中斷（連接松動，例如，當托拽已經移動過的電纜時）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對于齒輪編碼器，監測齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機。
對于同步電機：
替換全部的電機（包括電機測量系統，因為編碼器只能在工廠里進行調試）。
對于感應電機：
只需替換一個編碼器
對于線性電機：
-檢測信號級別。如果測量系統打開的話測量磁帶可能會變臟。
-檢測掃描頭調節器。
-檢測電機溫度電纜與屏幕的連接。
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
506 測量電路錯誤，電機測量系統絕對軌道
原因：1. 為了一個中斷導體，電機絕對軌道（CD軌道）處于被監控狀態。對于光學編碼器，絕對軌道在一個電機旋轉周期下會提供機械位置的估計值。
2．對于帶有EnDat接口程序的絕對編碼器，這個錯誤會顯示出初始化誤差。
注意：
P1023（IM診斷）包含了在屏幕上顯示出的關于錯誤的附加信息。
排除：-檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
-錯誤的編碼器電纜型號
-檢測各個中斷（連接松動，例如，當托拽已經移動過的電纜時）
-消除噪聲，由于替換編碼器電纜時會產生不適當的電纜屏蔽，這樣便會產生噪音。
-更換控制模塊。
-錯誤的編碼器類型配置（如用ERN替換EQN）
-替換編碼器。
對于同步電機：
替換全部的電機（包括電機測量系統，因為編碼器只能在工廠里進行調試）。
對于感應電機：
只需替換一個編碼器。
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
507 同步錯誤轉子位置
原因：在實際轉子位置和新的轉子位置之間存在誤差，通過精密同步測量可測量出該誤差大于45度電。
當委任一個帶有轉子位置標志的線性電機時（例如，線性電機，1FE1電機），精密同步測試沒有經過調節。
排除：-用P1017（委任幫助功能）調節精密同步測試。
-檢測編碼器電纜，編碼器電纜連接和接地（可能存在ENC問題）
-檢測屏蔽接觸，前面畫面，控制模塊（更往上的螺釘）。
-更換編碼器。
-更換電機
-替換控制模塊。
對于線性電機：
-檢測角度轉換偏差的調節。
-檢測屏幕與電機溫度電纜的連接。
-例如-編碼參考在對話框“測量系統/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個零點標志”已被選好了嗎？
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
508 零標志監控，電機測量系統
原因：已被測量的轉子位置在2個編碼器零標志（編碼器線條可能已經不存在）之間波動。
注意：使用P1600。8會使編碼器監控功能失效。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
-檢測各個中斷（連接松動，例如，由托拽電纜時產生的移動）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對于齒輪編碼器，監測齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機。
對于同步電機：
替換全部的電機（包括電機測量系統，因為編碼器只能在工廠里進行調試）。
對于感應電機：
只需替換一個編碼器
對于線性電機：
-對于從Renishaw引進的RGH22B測量系統，“BID”信號必須與0V相接（在一個方向上的參考標志）
-檢測電機溫度電纜與屏幕的連接。
-例如-編碼參考在對話框“測量系統/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個零點標志”已被選好了嗎？
確認：POWER ON
反應：停止、參數化
509 零標志監控，電機測量系統
原因：實際速度值已經超出了最大允許值。
排除：-編碼器脈沖數太低，在P1005里輸入實際的脈沖數。
-檢測P1400（額定電機轉速）
-檢測P1146（最大電機轉速）
-檢測P1147（最小實際速度值）
-檢測P1112（電機電極對數）
-檢測P1134（額定電機頻率）
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、參數化
512 調整環路錯誤,直接測量系統
原因； 編碼器信號水平過低,錯誤(不正確的屏蔽),或者是電纜破壞監控功能已經響應.
排除： -在裝配之前使用原始的西門子編碼器電纜(較好的顯示)
-檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-在控制模塊操縱板的前面檢查屏幕連接(頂部螺絲釘)
-檢查不規則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動的時候)
-更換編碼器電纜或者是控制模塊
-對于齒形狀輪子的編碼器,檢查齒形狀輪子和傳感器之間的清除情況
-更換編碼器
對于線性編碼器:
-檢查信號的水平. 如果測量系統是開的測量的帶子也許臟了
-檢查掃描頭部調節器
確認： 打開電源
停止響應：參數
513 調整回路錯誤,直接調整系統絕對軌跡
原因： 對于有EnDat分界面的絕對編碼器,這個錯誤象征著一個初始化錯誤.
注意:增加的信息在這個錯誤上的原因是包含在P1033(DM診斷)
排除： -檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-錯誤的編碼器電纜類型
-檢查不規則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動的時候)
-除去移動噪音,它是由不恰當的電纜顯示連接的, 通過取代編碼器電纜
-更換控制模塊
-錯誤的編碼器類型成型(例如:用EQN取代ERN)
-更換編碼器
確定： 打開電源
停止響應：參數
514 零標記監控器,直接測量系統
原因： 在測量評估上一個起伏可能發生在兩個編碼器的零標記上(編碼器脈沖可能已經丟失了).
編碼器監控器使用P1600.14能夠失去能力
排除： -在裝配之前使用原始的西門子編碼器電纜(較好的顯示)
-檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-在控制模塊操縱板的前面檢查屏幕連接(頂部螺絲釘)
-檢查不規則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動的時候)
-更換編碼器電纜或者是控制模塊
-對于齒形狀輪子的編碼器,檢查齒形狀輪子和傳感器之間的清除情況
-更換編碼器
對于線性編碼器:
-對于RGH22B測量系統,BID信號必須和0Vl聯系起來(在一個方向上參考記號)
-在對話體上對于距離編碼參考記號“測量系統/編碼器”,“增加的幾個零標記”
點已經被挑選了嗎?
確認： 打開電源
停止響應：參數
515 超出動力模塊溫度
原因： 動力部分溫度是通過一個在熱量接收器上的溫度感應器感應到的,驅動器是在熱量接收器溫度
響警報二十秒后立刻停止運轉,防止動力部分被燙壞(停止再生).
排除： 提高驅動器模塊的冷卻速度,例如使用:
-高壓氣流在轉換室里,可能冷卻驅動器模塊室里的空氣
-避免加速度和剎車頻繁的更換
-檢查動力部分和軸/桿是匹配的,否則用一個高速度模塊
-周圍的溫度過高(對于Planning Guide)
-超出了允許的裝置高度(對于Planning Guide)
-脈沖頻率過高(對于Planning Guide)
-如果需要的話,檢查并更換風扇(外部的風扇對于300/400一個模塊)
-在動力部分要維持最少的灰塵(對于Planning Guide)
確認： 打開電源
停止響應：參數
597 FORFIBUS：不同步傳動。追加信息：\%X
原因： 追加信息
0x01：
主要的生命符號（STW bit 12-15）有過多的連續不斷的
失誤超出了能夠允許的。可允許的生命符號的錯誤是經
由P0879 Bit 2-0來顯示出來的(同步FROFIBUS的構造
結構).
0x02:
在工作中,整體的控制時鐘脈沖的格式已經有過多的連續
不斷的失誤超出了允許的了.
排除： -檢查FORFICUS主機是否能夠通過時鐘脈沖的格式進行同步修理,而且需要整體的
控制結構是否能夠通過時鐘脈沖的格式進行輸出.
-雖然它沒有被系統控制,但是檢查時鐘脈沖同步在機體的結構上是否已經被激活.
-檢查主要的生命符號是否被受到,并且在確定時鐘脈沖的參數上是否增加了.
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應： 停止II
598 FORFIBUS:同步錯誤.追加信息: \%X
原因： 追加信息
0x01
被預期的第一個整體控制時鐘脈沖格式的顯示無法在等待的時間出現
0x02
PLL同步沒有成功
0x03
當時鐘脈沖的格式同步時,整體控制時鐘脈沖格式已經有 過多的連續不斷的失
誤超出了允許的了.
0x06
數據結構W.加工數據(規定點方向)只有在從屬的已經終止了過后才能被接收.
排除： -檢查FROFIBUS主機是否能夠通過時鐘脈沖格式進行同步修理, 而且需要整體
的控制結構是否能夠通過時鐘脈沖的格式進行輸出.
-雖然它沒有被系統控制,但是檢查時鐘脈沖同步在機體的結構上是否已經被激
活.
-檢查在系統軟件中確定的Tdx時間是否符合所有從屬的實際數據的遷移時間,
而且是否少于配置時間.
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應： 停止II
599 FROFIBUS:循環數據轉移被切斷
原因： 在主機與從屬之間的循環數據轉移被切斷實際上是由于循環結構丟失了,或者是
因為參數或者配置結構的接收丟失了.
例如:
-機體連接被切斷
-主機再次高速運轉
排除： 檢查主機和機體與主機的連接處.當循環數據轉移再一次運轉,錯誤就可以被確認
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應： 停止II
601 AD變化轉換有故障,終端 56/14 或者 24/20
原因： 當由于終端56.x/14.x或者24.x/20.x指示輸出A/D變化轉換時,定時錯誤就會被
確認研究價值可能是錯誤的/不完善的.
排除： 取代閉環控制模數
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
602 開環扭矩控制oper.w/o 編碼不是perm
原因： 在IM模式里,開環扭矩控制工作是經由輸入終端或者是經由FROFIBUS-DP被挑選
出來的.
排除： 取消選定扭矩控制工作或者是離開IM模式(完全改變速度P1465).
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
603 完全改變非參數電機數據調整
原因： 試驗導致電機數據的調整,這種調整不是參數的調整.
排除： 參數的電機數據調整
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
604 電機的編碼器沒有調節
原因： 對于一個EnDat電機測量系統，他沒有被識別成各種各樣的與已經被存儲的相匹
配的數碼，也就是編碼器仍然無法通過驅動器工作
排除： 1FN3 線性電機
測量轉子的位置到U_R相位EMF的偏移量，并且增加P1616
作為交換角度的偏移量。然后規定P1017到-1以便于能
夠解救EnDat編碼器中各種各樣的數碼。
否則：
為了確定交換角度偏移量在P1616，開始時轉子位置的
辨認程序經由P1017=1。轉子位置的辨認程序是通過承
認錯誤和規定信號來執行的。
注意：要查閱P1017中的內容
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
605 位置控制器輸出限制
原因： 速度固定點將被請求是因為位置控制器位于超出了最大 的電機的速度。
可能的原因：
-程序的周轉率（P0082：64）過高
-最大加速度（P0103）或者是減速（P0104）過高
-軸超負荷或者傳導阻滯
排除： -檢查和糾正超出的參數
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
606 流通控制器輸出限制
原因： 雖然最大電流已經輸入，但是指定流通固定點不能夠被識別。
-電機數據是不正確的
-電機數據和電機線路（星形/三角）不匹配
-因為電機數據嚴重錯誤導致電機已經停轉
-電流限制對于電機過低（0。9*P1238*P1103<P1136）
-動力部分過低
排除： -糾正電機數據
-如果需要，用一個大些的動力部分
確認 重新啟動錯誤記憶
停止響應 參數
607 當前控制器輸出限制
原因： 雖然最大電壓已經被輸入了，但是被輸入的固定點不能夠在電機里被留下。原因
可能是電機沒有被連接上，或者是缺少一種狀態。
排除： -檢查連接電纜，電機/驅動器轉爐（狀態缺少）
-檢查電機的電流接觸器
-DC 連接電壓是否存在
-檢查 DC 連接總線（檢查螺絲釘是擰緊的）
-在電源部分Uce 監控作用已經作出反應（通過電源開關重新啟動）
-取代電源部分或者控制模數
確認： 重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
608 速度控制器輸出限制
原因： 速度控制器為了一個未經許可在它的控制下很長時間了（扭矩或者是當前限制）.
在P1605允許的時間已經被說明了,當監控器作出反應的時候,最大的速度限制
P1606同步電機在恰當的工作臺上,恰當的最優化的軸驅動器應該不許達到它的
當前限制,不許隨著大的速度變化(是從在陽極方向快速來回移動到在陰極的快速
來回移動而變化的).
P1605=200ms
P1606=8000rev/min
感應電動機:
關于最大扭矩/當前加速度和剎車系數在工作臺上是通常的,只有一個停轉驅動
器(速度為0)被監控了.
P1605=200ms
P1606=30rev/min
1. 在第一個委托任命上,在軟件已經被代替或者是軟件已經被升級之后,在參數已經被輸入}計算電機數據~或者是}計算控制器數據~函數沒有被完成之后.然后驅動器保持默認值(因為這個數值將被計算是零),在確定的環境下導致這個錯誤(P1605和P1606應該適應軸的機械的和動力的性能)。
2. 一個不合需要的輸入是由一個大的轉矩縮減量經由相似體輸入或者是經由 FORFIBUS。在FORFIBUS上，當因為速度固定點輸入而引起工作臺和工作臺之間的位置的變化時，這種結果就會出現（檢查轉矩縮減量是否已經被輸入了。診斷經由P1717，0%：沒有轉矩，100%：完全轉矩）。
排除： 一檢查連接于電纜的電動機/變流器(缺省的步驟，互換的)
一檢查電動機的電流接觸器.
一檢查扭矩的縮短量（P1717）
一直流鏈接電壓是否存在?
一檢查直流鏈接板(檢查螺絲是否太緊)
一在動力部分的UCE 電動功能被響應(通過電源的開關進行重新啟動)
一除去電動機的障礙
一電動機的編碼器是否被連接？
一檢查電動機電纜的表皮
一電動機是否接地（PE銜接）？
一檢查編碼器的脈沖數量（P1005）
一編碼器的電纜是否符合編碼器的型號
一檢查編碼器軌跡轉動的方向（例如：鋼齒編碼器，P1011）
一替換動力部分或控制模塊
一改變P1605和P1606以便適應軸的力學和動力的能力。檢查扭矩的減少是否
被介入（通過P1717來診斷，0% ：無扭矩，100% ：滿扭矩）。
對于線性電動機：
一檢查實際植的倒置
一檢查最大電動機電流的減少（P1105）并且是否要求提高其植
一檢查電源線的連接
一對于平行線路的構造,電動機是不是正確地被分配以及電力之間的聯系.
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
609 編碼器超越限定頻率
原因: 速度的實際值超越了編碼器的頻率
一不適當的編碼器
一P1005同編碼器的脈沖不能相匹配
一編碼器功能不完善
一電動機電纜老化或沒有正當的連接
一沒有連接電動機編碼器電纜的防護體
一不完善的控制模塊
排除： 一輸入正確的編碼器數據/替換編碼器
一檢查編碼器的脈沖數量(P1005)
一正確地連接或替換編碼器電纜
一連接電動機編碼器電纜的表皮
一減少速度的輸入起始點(P1401)
一替換控制模塊
確認： 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
610 轉子位置測定的失敗
原因： 一個轉子的位置不能從測量信號中測出（電動機的電流），同時也沒有明顯的飽和
現象產生。
對于細節診斷，同樣參考P1734。
排除： 一提高電流P1019。
一檢查電樞感應系數(P1116) 是否是所要求的,.增大.
一檢查連接的電纜,電動機/驅動變流器(缺少的步驟)
一檢查電動機的電流接觸器.
一直流鏈接電壓是否存在?
一檢查直流鏈接板(檢查螺絲是否太緊)
一在動力部分的UCE 電動功能被響應(通過電源的開關進行重新啟動)
一替換動力部分或控制模塊
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
611 在轉子位置測定中的非法運作
原因: 在轉子位置的測定中(電動機電流的測量),電動機的轉動多于P1020的規定值.
轉速通過在電動機運轉的時候已經有動力所引起的,或者由于測定程序本身決定.
排除: 一是否這個交換是由測定本身引起的并且如果誤差再次產生,那么降低P1019
或提高P1020.
一在測定過程中鎖定電動機轉子
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
612 在測定轉子時,識別非法電流
原因: 1.當電流大于等于1.2*1.05*(P1107)時,轉子位置的測定是跳動的.
2.當電流大于等于P1104時,轉子位置的測定是跳動的.
排除: 在轉子位置測定跳動時,如果被要求,檢查和降低P1019(電流,轉子位置識別)
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
613 暫時關閉限定,電動機超越極限溫度(參數1607)
原因: 電動機溫度(通過溫度感應器KTY 84被感應出來并且通過電動機編碼器電纜找到
合適的模塊)被超越P1607的溫度限定
排除: 一避免一些迅速的一個接一個的加速和制動操作
一電動機超載?
一當驅動時,檢查電動機的輸出是否足夠,或者用一個更有動力的電動機,可連接一
個較高等級的電源部分
一檢查電動機數據,由于不正確的電動機數據,電流可能過高
一檢查溫度感應器
一檢查電動機的風扇
一檢查電動機編碼器電纜
一電動機編碼器的不完善
一檢查并有可能降低P1230或者P1235
電動機的溫度監控器失效,此時P1601的二進制數的第13位等于1
對于線性化的電動機
一檢查電動機溫度監控器的參數
P1602(報警門檻,電動機的極限溫度)等于120℃
P1603(計時,電動機溫度報警)等于240秒
P1607(暫時關閉限定,電動機溫度)等于155℃
P1608(固定的溫度)等于零℃
當P1608等于零,此時溫度感應是活性的
當P1608大于零,此時固定溫度是活性的
一如果溫度監控器是由一個額外的PLC獨自實現的,那么固定的溫度必須達到P
1608(例如 :80℃).這樣溫度監控器將無效.
一檢查電動機的電源接頭
一在電源電纜末端處檢查溫度傳感器耦合電纜的連接;在20℃時,大約580歐姆被
測到
一隨著測量系統接頭的撤走(X411),在20℃時編碼器的13和25管腳之間大約有580
歐姆
一檢查測量系統的接頭是不是正確的插在驅動器(X411)上
一為了驅動器的平行,僅有KTY可被連接
一是否溫度開關和溫度傳感器是串聯的, (NC觸點)的溫度傳感器可能被響應了,
或者溫度開關被損壞
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
614 對于電動機的遲滯停機(P1602/1603)
原因: 電動機的溫度(通過溫度感應器KTY 84被感應出來并且通過電動機編碼器電纜找
到合適的模塊)被越過的溫度在P1602上比在P1603上的時間長.
排除: 一避免一些迅速的一個接一個的加速和制動操作
一電動機超載?
一當驅動時,檢查電動機的輸出是否足夠,或者用一個更有動力的電動機,可連接一
個較高等級的電源部分
一檢查電動機數據,由于不正確的電動機數據,電流可能過高
一檢查溫度感應器
一檢查電動機的風扇
一檢查電動機編碼器電纜
一電動機編碼器的不完善
一檢查并有可能降低P1230或者P1235
電動機的溫度監控器失效,此時P1601的二進制數的第14位等于1
對于線性化的電動機
一檢查電動機溫度監控器的參數
P1602(報警門檻,電動機的極限溫度)等于120℃
P1603(計時,電動機溫度報警)等于240秒
P1607(暫時關閉限定,電動機溫度)等于155℃
P1608(固定的溫度)等于零℃
當P1608等于零,此時溫度感應是活性的
當P1608大于零,此時固定溫度是活性的
一如果溫度監控器是由一個額外的PLC獨自實現的,那么固定的溫度必須達到P
1608(例如 :80℃).這樣溫度監控器將無效.
一檢查電動機的電源接頭
一在電源電纜末端處檢查溫度傳感器耦合電纜的連接;在20℃時,大約580歐姆被
測到
一隨著測量系統接頭的撤走(X411),在20℃時編碼器的13和25管腳之間大約有580
歐姆
一檢查測量系統的接頭是不是正確的插在驅動器(X411)上
一為了驅動器的平行,僅有KTY可被連接
一是否溫度開關和溫度傳感器是串聯的, (NC觸點)的溫度傳感器可能被響應了,
或者溫度開關被損壞
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
615 DM 編碼器的限定頻率被超出
原因: 直接測量系統的速度實際值越出了編碼器可允許的限定頻率
一不適當的編碼器
一P1007同編碼器的脈沖數量不一致
一編碼器的不完善
一不完善的編碼器電纜或者不正確的保留
一沒有連接編碼器電纜的防護體
一不完善的控制模塊
排除: 一輸入正確的編碼器數據/替換編碼器
一檢查編碼器的脈沖數量(P1007)
一正確保留編碼器的電纜/替換
一連接編碼器電纜的防護體
一降低輸入速度的起始點
一替換控制模塊
確認: 故障存儲器重新置位
響應停止: 參數化
680 非法的電動機代碼號碼
原因: 一個電動機的代碼(P1102)被輸入為沒有提供的數據
排除: 再次啟動并且輸入正確的電動機代碼數(P1102)
確認: 電源開啟
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
681 非法的電源部分的代碼數:
原因: 一個電源部分的代碼(P1106)被輸入為沒有提供的數據
排除: 一輸入正確的電源模塊的代碼(P1106)
一對于電源模塊采用自動識別,升級固件
確認: 電源啟動
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
682 在P\%U中非法的編碼器代碼數
原因: 在P1006或P1036,一個編碼器代碼數被輸入為沒有提供的數據
盡管編碼器在P1036中沒指定,但直接測量系統(P0250/P0879.12)是有活力的
排除: 輸入正確的編碼器代碼,或者在P1006(P1036)中為第三方的編碼器(99)輸入代碼
激活直接測量系統(P0250/P0870.12)
確認: 電源啟動
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
683 首次啟動(P\%)運算控制器的數據是不成功的
原因: 首次啟動中,一個錯誤在運算控制的數據中產生了.在失敗的條件下,電流控制器,流
量控制器以及速度控制器不能達到最優的賦值.
排除: 從P1080中逐條讀出錯誤并且消除錯誤.然后隨著P1080=1再次啟動運算控制數據
重復這個操作,直到在P1080上沒有錯誤顯示.然后存入FEPROM并且完成電源的
重起
在P1080中的錯誤代碼所提供的信息:
一15 磁性電抗(P1141=0)
一16 漏泄電抗(P1139/P1140)=0
一17 旋轉電動機頻率(P1134)=0
一18 轉子電阻(P1138)=0
一19 電動機瞬間慣性(P1117)=0
一21 衰耗領域的極限速度(P11142)=0
一22 電動機的靜止電流(P1118)=0
一23 最大電動機電流(P1104)和電動機恒定電流(P1118)的比例遠大最大的扭矩
限定(P1230)和動力限定(P1235)之間的比例
一24 轉動電動機的頻率(P1134)和轉動電動機速度(P1400)的比例是不準許的(成隊
數)
確認: 電源啟動
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
703 無效的電流控制器循環
原因: 在P1000中一個非法的值被輸入
排除: 在P1000中輸入一個有效值
對于P1000可允許的值
對于單軸安置或輸入速度起始點應為2(62.5us)
在每次操作模式中應為4(125us)
確認: 電源啟動
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
704 無效速度控制器循環
原因: 在P1001中輸入一個非法的值
排除: 在P1001中輸入一個有效的值
對于P1001可允許的值為2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)
對于單軸操作,僅2(62.5us)是允許的值
而且,P1001必須大于等于P1000.
確認: 電源啟動
響應停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
705 控制器循環的位置錯誤
原因：在允許的界線范圍外控制循環（P1009）被監控作用確定。
排除：在P1009中進入一個正確的價值范圍。
P1009所允許的價值范圍是在32（1ms）和128（4ms）之間。
在未來，控制循環位置一定是控制循環速度的整數倍。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
706 插補循環錯誤
原因：在允許的界線范圍外監控已經確定了插補循環，或者一個不合規格的比率在插補循
環和控制器循環（P1009）位置范圍之間。
排除：在P1010中進入一個錯誤的價值或在P1009中進入一個正確的價值。
P1010所允許的價值范圍是在128（4ms）和640（20ms）之間
在未來，插補循環一定是控制循環的整數倍。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
708 在當前的控制器循環中的軸向背離
原因：在2—軸模塊中，當前的控制循環是不同于其它的兩軸。
排除：檢查P1000并且在兩個驅動器中輸入一個相同的輸入值。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
709 在速度控制器循環中的軸向背離
原因：在一個2—軸模塊中，速度控制器循環不同于兩軸。
排除：檢查P1001并且在兩個驅動器中輸入一個相同的輸入值。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
710 在控制器循環和插補循環位置的軸向背離
原因：1.在一個2—軸模塊中，控制器循環（P1009）或插補循（P1010）的位置是
不同于兩軸的。
2.經過鐘式同步的PROFIBUS，在n式模式中，在用一個軸時控制器循環
是特殊的，它的不同在于位置模式的其它軸的循環器（P1009）位置。
排除：1. 檢查P1009/P1010并且在兩個驅動器中輸入一個相同的輸入值。
2.為了同步的PROFIBUS，用P1009調節公共汽車的配置（參量設置）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
716 扭矩常量錯誤
原因：在P1113中比率在扭矩比率和當前比率之間（扭矩常量[Nm/A]）是正確的
(少于/等于零)或這個P1113/P1112的比率時大于70。
排除：在P1113中為電機進入正確的扭矩/當前比率或進入P1113/P1112的可允許
的比率。
第三方電機：
扭矩常數應該從電機數據欄中確定。
Siemens電機：
扭矩常數被電機數據 （P1102）確定。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
719 為delta運轉電機不起作用
原因：當用P1013的時候，star—delta完全改變，這個電機為了delta運轉不起限定作用（電機2）。
排除：為了delta運轉（電機2）檢查并進入這個參數。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
720 電機最大速度錯誤
原因：由于在P1401中的高的大的電機速度和在P1001中的控制器循環速度，高
的部分速度能出現，它的結果使得格式超值。
排除：檢查并使P1401和P1001正確。
驅動器軟件為了大的儲備利潤設計。以致于顯示鐘在數據結果錯誤時才出
現
例如：
控制器循環速度的時間是125微秒，480000RPM的電機速度使得加工處理
正確！
確認：重新安排錯誤記憶
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
723 在STS結構中的軸向背離
原因：在一個2—軸模塊中，門框單元結構（P1003）是不同于兩個門框單元。
排除：為了兩個模塊軸檢查P1003并輸入少量同樣的數據（不要改變這個標準裝置，這個最適宜配置的表現）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
724 發動桿雙數錯誤
原因：同步電機：
在P1112中配置桿雙數是錯誤的（零或負數）。
感應電機：
一個錯誤桿雙數被確定在P1134到P1005范圍內。
排除：同步電機：
實際上可能的桿上述是例如2，3或4。
感應電機：
確定這個比率速度和比率頻率并輸入正確。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
725 譯碼器的脈沖數錯誤
原因：這個電機測量系統（P1005）的譯碼器脈沖數被設置成零。
排除：在P1005中協調這個電機測量系統的譯碼器的脈沖數至譯碼器能被使用。
這個間接的電機測量系統總是一定能配置成同步的并且感應的電機（排
除：感應電機運轉）。
標準裝置：2048增加量/旋轉量
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
726 電壓常數錯誤
原因：在P1114中電機的電壓常數被設置成零。
排除：確定這個被使用的電機電壓常數，并在P1114中輸入。這個電壓常數是當
電壓減小（EMF），以資產凈值出售的條件下值為n=1000RPM，RMS值是在
當發電機停止時測量的（一段一段的）
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
727 功率部分和同步電機聯合的錯誤
原因：為了同步電機功率部分不能舍棄
排除：—檢查配置
—用一個正確的功率部件
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
728 扭矩/當前適應因素太高
原因：在控制器速度值太高時這個適應因素值在固定點扭矩和這個當前扭矩產生(lq)
排除：如果需要的條件下，輸入正確的值。
第三方電機：
這個值從電機號碼（P1102）中確定。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
729 電機停轉電流錯誤
原因：電機停轉電流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，確定使用的電機停轉電流值并輸入其值。
第三方電機：
這個停轉電流值應該從電機數據欄中確定。
Siemens電機：
這個停轉電流值從電機數據（P1102）中確定。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
731 額定輸出錯誤
原因：這個電機的比率額定輸出值（ P1130）少于或等于零。
排除：在P1130中，確定使用的電機的額定電機輸出值并輸入其值
第三方電機：
這個額定電機輸出值應該從電機數據欄中被確定。
Siemens電機：
這個額定電機輸出值是從電機數據（P1102）中確定
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
732 額定速度錯誤
原因：電機的額定電機速度（P1400）值少于或等于零。
排除：在P1400中，確定使用的電機的額定電機輸出值并輸入其值
第三方電機：
這個額定電機速度應該從電機數據欄中被確定。
Siemens電機：
這個額定電機速度是從電機數據（P1102）中確定。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
742 V/ f運轉：驅動器，電機\%d不允許的條件
原因：在V/ f運轉中，4或8kHz的轉換頻率是被允許的。
排除：改變P100或取消V/fyunzhuan (P1014).
當隨著幾個電機運轉時/電機數據設置，頻率也設置成P2100/P3100/P4100到
4或8kHz。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
744 電機完全改變僅位為控制模式關閉環速度所允許
原因：電機完全改變（P1013）可能僅僅是活動于控制模式（P0700=1）關閉環速度
排除：—抑制電機完全改變
—改變成控制模式關閉環速度
確認：接通電源
反應：停止、 STOPⅠ
751 控制器利潤速度太高
原因：P利潤，控制器速度為低速度射程（P1407）和高速度射程（1408）被挑選至
太高
排除：減少控制器速度P利潤
僅僅優化適宜的缺點（P1413=0）。因而P利潤（P1407）影響完全的速度射程。當優化設置已經被找到之后，能夠再一次適應（P1413=1）P利潤為了高速度射程（P1408）而優化。
確認：重新啟動錯誤記憶
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
753 回轉軸位置的辨認電流值小于最小值
原因：在P1019中，電流起著限定作用（回轉軸位置的辨認電流值）小于電機的所
允許的最小值。
排除：在P1019中填入一個電流值，這個值小于電機所允許的最小值（40%用于第
三方同步線性電機）。它可能對于大功率模塊。
為電機使用所允許，抑制裝置（P1012）的錯誤，bit5。
警告：
由于電機小飽和度的影響（例如1FN3線性電機），作為低辨認電流的結果，
方位可能是不正確的，因此導致自由運動。
確認：重新啟動錯誤記憶
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
756 電流光滑裝置點的滯后速度錯誤
原因：電流光滑裝置點的滯后速度（P1246）不可能大于滯后作用的開端速度
（P1245），否則“負極”低速度會獲得。
排除：由于速度依靠光滑裝置點（P1245，標準值：4000[RPM]），P1246（標準值：50[RPM]）一定低于開端速度。
確認：重新啟動錯誤記憶
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
757 PZD配置：在P0922，不合規定的結構數字
原因：在P0992中，結構數字裝置是不合規定的或為當前運轉模式的選擇經過
P0700。
排除：檢查P0922并且輸入正確值。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ
759 譯碼器/電機類型不匹配
原因：線性電機被選擇并且沒有線性等級配置（P1027.4=0）。
旋轉電機被選擇和線性等級配置（P1027.4=1）。
溶解器已經選擇了桿雙數（P1018）且溶解器不符合規格。桿雙數=1或電機
（ P1112）的桿雙數是可允許的。
排除：譯碼器類型符合電機類型的參數和控制模塊的參數
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
760 雙桿寬/比例刻度不能在中心象征
原因：由于線性電機，相等的（內在的）桿雙數和（內在的）譯碼器脈沖數是從雙
桿寬和柵格間距數據中計算的。在這個格中，一格*雙桿寬一定是譯碼器脈沖
的整倍數。這個錯誤信息是如果雙桿寬/線分界線*（高于*=16）不是一個整
數而輸出的，或是否計算這個譯碼器脈沖值太高。
溶解的公差+/-0.001的結果成為整數。
排除：傳播的長路徑：
線性測量系統的譯碼器標志數字的整約數*雙桿寬應該能被使用。
傳播的短路徑：
由于是短路徑，只能有一個低級錯誤能計算且它對可獲得的最大力和溫度升
高幾乎沒有任何影響,如果這個譯碼器脈沖數在雙桿寬度可有多于+/-0.001的
公差。我們可取雙桿寬有小的變化。
例如：
雙桿寬：5608mm，柵格距：2.7微米
=＞桿寬數=1，譯碼器線數=21037.037=＞由于輸入的雙桿寬=56.7999mm引起
的錯誤。
=＞雙桿數=1，譯碼器線數=21037.0=＞沒有錯誤。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
761 P0892不能用于這種測量系統
原因：由于增長的測量系統用于sin/cos1Vpp沒有EnDat 界面,隔離因素不能用于
P0892
排除：設置P0892為0(因素,有角度的譯碼器脈沖數/譯碼器脈沖數)
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
762 P0893不能用于這種測量系統
原因：由于增長的測量系統用于sin/cos1Vpp沒有EnDat 界面,且線性測量系統用于sin/cos1Vpp具備EnDat 界面,零脈沖偏移不能設置成經過P0893.
排除：設置P0893(角度譯碼器脈沖零偏移)至0。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
764 終端A或B（P0890）的多重分配任務
原因：在P0890中選擇3是，從驅動器A或B（在終端A上和在終端B實際值上的
設置點），它是被確定的，終端A或B已經被用于其他的驅動器。因此，這種
規格不是可能的。
排除：在P0890上檢查終端A和B 的規格并且排除兩個驅動器的多種設置。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
765 P0890和P0891上設置兩個設置輸出點
原因：一個所連接的實際值是開關在驅動器B上，同時地，由于是同樣的驅動器，
終端A或B在設置輸入點的位置上（P0890=2或3）是有限制的。
排除：在P0890上檢查終端A和B的結構，，比較P0891并排除多重設置點資源。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
766 模塊頻率大于Shannon頻率
原因：過濾器的設置點速度的bandstop頻率快于從取樣法則上的Shannon取樣頻率。
排除：由于是P1514的bandstop頻率，為過濾器2過濾器1和P1517一定是控制器
環的兩倍速度。（1/2*P1001*31.25微米）。
確認：重新啟動錯誤記憶
反應：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
767 頻率<香農頻率
原因：速度設置點濾波器的固有頻率大于按采樣原理得到的香農采樣頻率。
排除：速度設置點濾波器的固有頻率必須小于速度控制器周期的倒數。
速度設置點濾波器1：
P1520*0.01*P1514<1/(2*P1001*31.25微秒)
速度設置點濾波器2：
P1521*0.01*P1517<1/(2*P1001*31.25微秒)
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
768 計數器的帶寬>阻塞（blocking）頻率的兩倍
原因：電流或速度設置點濾波器的計數器頻帶寬大于兩倍帶阻頻率。
如下面所示有效，警報僅在一般帶阻時產生：
速度設置點濾波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0
速度設置點濾波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0
電流設置點濾波器1：P1212>0.0
電流設置點濾波器2：P1215>0.0
電流設置點濾波器3：P1218>0.0
電流設置點濾波器4：P1221>0.0
排除：計數器的帶寬必須小于兩倍帶阻頻率。
電流設置點濾波器1：P1212<=2*P1210
電流設置點濾波器2：P1215<=2*P1213
電流設置點濾波器3：P1218<=2*P1216
電流設置點濾波器4：P1221<=2*P1219
速度設置點濾波器1：P1516<=2*P1514
速度設置點濾波器2：P1519<=2*P1517
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
769 分母帶寬>兩倍固有頻率
原因：電流或速度設置點濾波器的分母帶寬大于兩倍固有頻率。
若下面所示有效，警報僅在一般帶阻時產生：
速度設置點濾波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0
速度設置點濾波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0
電流設置點濾波器1：P1212>0.0
電流設置點濾波器2：P1215>0.0
電流設置點濾波器3：P1218>0.0
電流設置點濾波器4：P1221>0.0
排除：電流或速度設置點濾波器的分母帶寬必須小于兩倍固有頻率。
速度設置點濾波器1：P1515<=2*P1514*0.01*P1520
速度設置點濾波器2：P1518<=2*P1517*0.01*P1521
電流設置點濾波器1：P1211<=2*P1210
電流設置點濾波器2：P1214<=2*P1213
電流設置點濾波器3：P1217<=2*P1216
電流設置點濾波器4：P1220<=2*P1219
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
770 格式錯誤
原因：內部格式不能描述所計算的帶阻濾波器系數。
排除：改變濾波器設置。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
771 電感電機運轉：驅動換流器頻率電機\%d不允許
原因：（當P1465<P1146）電感電機運轉，允許驅動頻率為4或8kHz的換流器。
排除：——改成P1100
——消除電感電機運轉（P1465>P1146）
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
772 電感電機運轉（induction motor oper.）:速度控制器放大，電機\%d太高
原因：速度控制器（P1451）的P增益太高。
排除：對速度控制器輸入一個較低的值作為P增益（P1451）。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
773 不允許現行近似輸入
原因：這種特定的硬件版本不允許現行近似輸入。
排除：使用“SIMODRIVE 611 universal”控制面板。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
774 電感電機運轉：不允許完全改變電機速度\%d
原因：對混合運轉（有或沒有編碼器）P1465>0，僅允許閉路控制電感電機運轉（P1465<=P1466）
排除：通過選擇單一電感電機運轉（P1465=0）或取消電感電機開路控制運轉（P1465>P1466）
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
775 SSI 編碼器不正確參數表示，輔助信息\%u
原因：SSI 絕對值編碼器的不正確參數。
補充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（間接，直接測量系統）：單線圈分辨率不能為零.
補充信息=0×2,0×12(間接,直接測量系統): 參數化比特(bits)的數量大于電報長度
(telegram length)
補充信息=0×3,0×13(間接,直接測量系統): 線形編碼器不能有多圈分辨率(multi-turn
resolution)
排除: 對補充信息1或11:檢查P1022和P1032
對補充信息2或12: 結合P1028檢查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,
結合P1041檢查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
對補充信息3或13：檢查P1021和P1031。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅠ
777 識別轉子位置的電流太高
原因：P1019參數化的電流大于電機和動力部分使用的電流。
排除：靠P1019降低電流。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
778 轉子位置識別不允許的換流器頻率
原因：當選擇轉子位置識別（P1019）時，允許驅動換流器（P1100）頻率為4或8kHz。
排除：改變驅動換流器頻率或取消轉子位置識別。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
779 電機慣性力矩，電機\%d 無效
原因：電機慣性力矩（P1117）是不正確的（少于/等于零）。
排除：對使用的電機輸入有效的慣性力矩，in P1117。
三組電機：
電機數據表決定電機慣性力矩。
西門子電機：
電機編碼決定特性電機數據。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
780 電機無負荷電流>電機額定電流（電機\%d）
原因：參數化的電機無負荷電流（P1136）大于電機額定電流（P1103）。
排除：為在P1136和P1103中使用的電機輸入有效電流。
三組電機（Third-party motor）：
由電機數據表決定所需電流。
西門子電機（Siemens motor）：
電機編碼決定電流（P1102）。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
781 電機無負荷電流\%d >動力部分額定電流
原因：電機無負荷電流（P1136）被設定的值高于動力部分的額定電流。
在SW2.4之前下面所示有效：動力部分額定電流=P1111
按SW2.4下面所示有效：動力部分額定電流=P1111*P1099
排除：給P1136中使用的電機輸入有效電流。
三組電機：
必須由電機數據表決定所需電流。
西門子電機：
用電機編碼表決定電流。
降低動力部分脈沖頻率P1136。
用一個高比率的動力部分（re-commission）
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
782 電機的電抗\%d非法
原因：電機的定子泄露電抗（P1139）或轉子泄露電抗(P1140)或磁化電抗（P1141）不正確（小于或等于零）。
排除：決定使用的電機的定子，轉子泄露電抗和磁化電抗，然后輸入到P1139,P1140,P1141。
三組電機：
由電機數據表決定三個值。
西門子電機：
電機編碼表決定這三個值。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
783 電機轉子電阻\%d非法
原因：電機的轉子電阻（P1138，冷的）不正確（低于或等于零）。
排除：決定使用電機的冷轉子電阻，輸入到P1138。
三組電機：
下面的參數可能有不正確的值：
P1001（速度控制周期）
P1134（額定電機頻率）
P1138（轉子電阻）
P1139（泄露定子電抗）
P1140（泄露轉子電抗）
檢查參數，如需要用電機數據表改正。
西門子電機：
當冷時（When cold）用電機編碼表決定轉子電阻。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
784 電機無負荷電壓\%d非法
原因：無負荷電壓P1135中的錯誤：
P1135<=0或
P1135>P1132或
P1135*P1142/P1400+Vser.react.>450V.
With Vser.react.=0.181*P1136*P1142*P1119
排除：決定安裝的電機的無負荷電壓，將它輸入到P1135。
三組電機：
下面所列參數可能有不正確的值：
P1119（串聯電抗線圈的電感）
P1132（額定電機電壓）
P1135（無負荷電機電壓）
P1400（額定電機速率）
P1142（阻尼場的臨界速率）
P1136（無負荷電機電流）
檢查參數，如需要用電機數據表改正。
西門子電機：
電機編碼表（P1102）決定無負荷電壓。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
785 電機無負荷電流\%d非法
原因：電機的無負荷電流（P1136）不正確（低于或等于零）。
排除：決定安裝電機的無負荷電流，然后輸入到P1136。
三組電機：
由電機的數據表決定無負荷電流。
西門子電機：
由電機的編碼表決定無負荷電流。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
786 電機的阻尼場速率\%d速率無效
原因：電感電機（P1142）的阻尼場的臨界速率不正確（小于或低于零）。
排除：決定使用的電感電機的阻尼場的臨界速率，然后輸入到P1142。
三組電機：
由電機的數據表決定阻尼場的臨界速率。
西門子電機：
由電機的編碼表（P1102）決定阻尼場的速率。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
787 電感電機運轉時：電機的前饋控制增益\%d不能顯示
原因：如果電機的慣性力矩和額定電機扭矩選擇的不適宜，電感電機的前饋控制增益不能用內部數字格式表示。
排除：沒有編碼器的運轉：
編碼器的脈沖數字（P1005）用在內部數字格式，縮減這個數字。
帶編碼器的運轉：
減小速度控制器的周期（P1001）。
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
788 P0891僅用于驅動器B
原因：一個實際值連接（actual-value link）被激活（P0891=1）給驅動器A。硬件不允許這種設置。
排除：對驅動器A設置P0891為零。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
789 設置點轉換SimoCom U==>驅動中斷
原因：從SimoCom U到驅動（drive）被打斷，也就是不再有在線連接。主要控制返回到驅動器。
在兩個通信部分的傳遞有錯誤。
當經SimoCom U橫過驅動器，其它功能在PG/PC（e.g.open online help,open file）上執行，所以驅動器僅能從SimoCom U獲得不規則供應。
排除：檢查SimoCom U是否運轉正常，如需要，重新開始。
檢查通信聯系是否OK，如需要，重新布置連接電纜。
當為在線形式，不要選擇任何時間加強功能。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
790 非法操作模式。補充信息：\%u
原因：對于這種模塊或軸不允許選擇這種操作模式（P0700）。
補充信息=0×1：
第一軸選擇的操作模式==0
補充信息=0×2：
Nset控制模塊選擇“Positioning”或 “external position reference value”模式。
補充信息=0×3：
這種固件釋放器不支持這種操作模塊。
排除：對于補充信息1：
選擇有效的操作模塊（P0700>0）
對于補充信息2：
選擇Nset 操作模塊或用一個定位模塊
對于補充信息3：
用支持這種操作模塊的固件釋放器替換
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅠ
791 TTL編碼器接口不正確參數化
原因：對這種特定的硬件版本TTL編碼器接口可能僅被參數化成如下所示：
Drive A: P0890=0 或 4，0：待用接口，4：TTL編碼器輸入
Drive B：P0890=0
排除：將P0890設定為允許值。
確認：接通電源。
反應：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
792 直接分析系統錯誤參數輔助info:\%U
原因：不允許直接分析系統參數化輔助 info=0x1：直接的分析系統不能用于應用屆面助
info=0x2：直接分析系統不能立即操作與驅動器B。輔助info=0x3：直接的分析系統
是活躍的，驅動器A應用于不規則設置（P1027 BIT5=1）
排除：補充信息1：采用所需面板。補充信息2：直接分析系統對于驅動器 A
(P0250/P0879.12=0)發生作用或者關閉驅動器 B (P0700=0) 。補充信息 3：直接分
析系統對 驅動器 A（P0250/P0879.12=0）發生作用或者應用機動分析系統與驅動
器 A
確認：接通電源
反應：停止、 STOPⅠ
793 驅動器 A與驅動器 B的規則編碼信號波不同
原因：輸入到規則編碼界面的信號波對于驅動器都一樣。
排除：檢查驅動器的P0894并使其一致。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
794 驅動器B禁止P0890=3
原因：驅動器B不需要規則的編碼界面裝置。
排除：檢查驅動器B的P0890并設置合適的數值
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
795 標準編碼器位置數值標準因素過大 info\%u
原因：位置參考數值標準不適用于標準編碼屆面。
補充信息： =1-àcondition P0401*P0895<8388608 violated =2-àcondition
P0402*P0896<8388608 violated
排除：通過P0401，P0402，P0895和P0896檢查參數，減小P0401*P0895的分子和P0402*P0896 的分母可達到上述標準。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ
797 中心頻率測量中的錯誤
原因：測量中速度過大（電流標度）中心頻率在脈沖上升或下降時可自動測量。
排除：若電機速度減小，則加大驅動轉爐
確認：接通電源
反應：停止、 STOPⅠ
798 標準數據存儲器作用
原因：接通電源,標準數據存儲器作用。
排除：重新啟動
確認：接通電源
反應：停止、 STOPⅠ
799 需備份FEPROM重起HW
原因：參數需重新計算,之后參數要保存并且模塊變大。
排除：重新計算的數據要存儲在FEPROM中。下次模塊上升，新參數仍然有效，
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
802 驅動器根據規則編碼輸出參數選轉
原因：由于在規則編碼器界面有零脈沖補償，驅動器不是靜止的，低速是允許的，但零脈
沖位置的準確性與速度成反比。
排除：確保驅動器靜止或考慮零脈沖的低準確率，
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
804 啟動控制器在 on/off 1(edge)或on/off 2/3時錯誤
原因：當開始橫動模塊,控制器未設置或當從靜止重新啟動轉軸時，啟動控制器錯誤。例如
下面幾個信號錯誤：—接線64 —接線65.x －－-PROFIBUS控制信號(STW1.0：
ON/OFF 1（edge）， STW1.2：E/OFF 3) －－－－啟動 PC（SimoCom U）
排除：信號設置錯誤，重新啟動橫向模塊或通過PROFIBUS進入信號邊界。
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
805 脈沖錯誤]
原因：當開始橫動模塊，控制器未設置或從靜止重新啟動轉軸時，啟動控制器錯誤。例如
下面幾個信號錯誤：—接線48（NE模塊）－－-接線NS1/NS2(NE模塊) －－－－接線63(NE
模塊)－－-接線663(控制模塊)
排除：設置啟動信號錯誤,重新啟動橫向模塊,
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
806 OC/reject橫動錯誤
原因：當開始橫動模塊,未設置操作狀態/禁止橫穿輸入信號。
排除：設置操作狀態/禁止橫穿輸入信號，重新啟動橫向模塊。
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
807 OC/媒介停止錯誤
原因：當開始橫動模塊，未設置操作狀態/媒介停止輸入信號。
排除： 設置操作狀態/媒介停止輸入信號，重新啟動橫向模塊。
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
808 未設參考點
原因：當開始橫動模塊，參考點未設。
排除：設置參考或設置輸入參考點信號建立參考。
確認：無需
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
809 轉軸停轉
原因：當開始橫動模塊或參考設定，轉軸停轉。
排除：取消轉軸停轉功能重新啟動所需功能。
確認：無需
反應：停止、STOP Ⅶ
814 電機提前過熱報警
原因：電機溫度通過一個溫度感應器測量（KTY84），估測驅動器一邊獲得。電機溫度達
到報警門限溫度，則報警。
排除：－－－－當相互間行使速度很快，避免加速、剎車等操作。
－－－－檢查電機輸出是否合適,否則換一大功率輸出電機配有一高負和發電裝置。
－－－－檢查電機數據，錯誤的電機數據可能導致電機電流過高。
－－－－檢查溫度傳感器。
－－－－檢查電機風扇。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
815 發電機提前過熱報警
原因：散熱器應用熱轉感器檢測發電機的散熱溫度，如溫度持續過高，大約20s后，驅動
器自動關閉。
排除：－－-使轉化爐通風,冷卻驅動器的環境溫度。
－－-當相互間行使速度很快，避免加速、剎車等操作。
－－-檢查發電機的軸和轉子是否適合，否則采用大功率模快。
－－-環境溫度過高（參考指導手冊）。
－－-所允許裝置高度過高（參考指導手冊）。
－－-脈沖頻率過大（參考指導手冊）。
－－-檢查風扇，如果需要，可替換風扇（外風扇300/400A）。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
816 分辨率達到極限
原因：上升時，速度與分辨率成正比，但他可能不是真實的速度，分辨率與電路輸入無關。排除：插入電插頭座并重新啟動。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
829 PROFIBUS：不合理參數
原因：通過PROFIBUS得到不合理的參數結構，不能循環轉移數據。
原因：－－-參數結構不能過長。
－－-參數結構不合理。
－－-操作的各部分所選擇的模式不合適（P－875=4）。
－－-錯誤的時鐘脈沖或多種時鐘脈沖被參數化成統一模式。
排除：仔細檢查總線構成,并修正相應參數。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
830 PROFIBUS：配置錯誤
原因：通過PROFIBUS得到不合理的配置結構，不能進行循環數據轉化。
—發電機的主導裝置的轉動軸心比實際所需的數量多。
—通過P0875激活的轉軸的數量與所有轉軸的數量不等。
—配置結構不完全。
—從配置結構不能確定一個合格的PPO型號。
排除：仔細檢查總線配置，若需要，選擇一可行的PPO型號。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
831 PROIBUS不適合數據轉換條件
原因：PROIBUS不適合于數據轉換或數據轉換被干擾。
原因：—主導裝置未啟動或未和閘門相接觸。
—主導裝置構成和閘門參數的總線位置不同。
—總線節點連接被破壞。
—結構不合理。
排除：主導裝置檢查總線配置和節點分布。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
832 主導裝置中PROFIBUS無同步時鐘脈沖
原因：PROFIBUS在數據轉換中，通過同步操作的參數結構選擇。他不能通過主導裝置的
時鐘調整達到同步。
原因：—主導裝置盡管通過總線配置，已選擇同步時鐘信號，它不能形成等距離總體
控制結構。
—主導裝置不在Tmapc構成時間增加它的sign-of-life（STW2 BIT 12-15）。
排除；檢查主導裝置和總線配置。
確認：無需
反應：停止、STOPⅦ
]864 速控板配合上的參數錯誤
原因：高級調速(P1412)所使用的參數低于低級調速（P1411）。
排除：P1412必須使用比P1411高的值。
確認：不必。
反應：停止、STOP Ⅶ
865 非法數字信號
原因：相似輸出數字信號不正確。
相似值可由診斷數據，服務，任務優化（停止 75.x/15,16.x/15,DAU1,DAU2）來描述。
排除：鍵入合法數字信號（是指SIMODRIVE 611 功能通用描述）。
確認：不必。
反應：停止、STOP Ⅶ
866 參數錯誤，當前控制器配合
原因：對于當前控制器配合, 當前限定(P1181)使用的參數低于(P1180)。
參數錯誤輸出時配合不靈敏。
排除：P1181必須使用高于P1180的值。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
867 發電機模式: 反映電壓>關閉極限
原因：P1631與P1632之和大于P1633。
排除：適當的交換P1631,P1632和P1633。
—更換控制模塊。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
868 發電機模式: 反映電壓>監控極限
原因：極限電壓(P1631)的輸入值大于P1630中的值。
排除：更換驅動參數。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
869 參考點坐標受模數范圍所限
原因：模范圍在內部限制參考點坐標。
排除：在P0160中輸入一個在模數范圍（P0242）內的值。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
870 沖擊：沖擊時間受限
原因：當通過加速度a和沖擊r計算沖擊時間T時，其結果非常大，因此時間在內部受限。
下面是允許的：T=a/r，其中
a：加速度（P0103和P0104中較大者）
r：沖擊（P0107）
排除：—增加沖擊（P0107）。
—減小最大加速度（P0103）或最大建速度（P0104）
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
871 感應馬達操作：驅動轉換器馬達頻率不合理
原因：在感應馬達操作中（由P1465〈P1146選擇〉，驅動轉換器頻率在4至8赫茲之間。
排除：—改變P1100
—取消反應馬達操作（Ｐ1465>P1146）
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
875 固定電壓下的軸向偏移
原因：對驅動模塊的斧設置了不相等的固定電壓(P1161)。
作為固定電壓<>0代替DC連接電壓測量值，然而DC連接電壓在驅動模塊的所有驅動中只測量一次，所有模塊的斧中固定電壓必須相等才合理。
排除：在所有模塊的斧中設置相同的固定電壓。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
876 輸出Ｏx.x負值函數值>=50
原因：函數值只有在小于50時才能在操作模塊“速度/扭矩調整點”中使用。
排除：更改P0700(操作模塊)或在P0680，P0681等中輸入小于50的函數值
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
878 輸入10.x卻不為零
原因：當輸入一個外部信號等于零時（P0174=2），輸入10.x必須設置“為零”函數（Fct.No.:79）如果在使用直接測量系統,輸入10.B必須設置“為零”函數（Fct.No.:79）。
排除：—馬達測量系統：P0660=79
—直接測量系統：P0672=79
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
879 時間始終為空載時間，速度前饋（P0205:\%u）太高
原因：P0205:8不得大于位置控制鐘兩周。大值在內部受限。
排除：將P0205:8減小到位置控制鐘兩周達到的最大值（P1009）。
通過P0206:8設置一個附加延遲參數。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
881 PZD配置：P0915中的非法信號
原因：流程數據軟件在當前操作模塊（P0700）中識別出不明或非法數據信號。
盡管無編碼器時操作同樣活躍（P1011.5），編碼器1的過程數據仍被設置。
雖然直接操作系統不活躍（P0879.12），編碼器2的過程數據也被設置。
排除：改正P0915:17
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
882 PZD配置：P0915中非法雙詞信號號碼
原因：對于雙詞(長度為32字節)信號，相應的信號識別器必須設置為相鄰過程數據的兩倍。下面的子參數也要用相同的信號數碼設置。
排除：改正P0915:17
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
883 PZD配置：P0916中的非法信號
原因：流程數據軟件在當前操作模塊（P0700）中識別出不明或非法數據信號。
盡管無編碼器時操作同樣活躍（P1011.5），編碼器1的過程數據仍被設置。
雖然直接操作系統不活躍（P0879.12），編碼器2的過程數據也被設置。
排除：改正P0916:17
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
884 PZD配置：P0916中非法雙詞信號號碼
原因：對于雙詞(長度為32字節)信號，相應的信號識別器必須設置為相鄰過程數據的兩倍。下面的子參數也要用相同的信號數碼設置。
排除：改正P0916:17
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
885 P1261大于100%不允許
原因：對于永久磁鐵同步電機削弱磁場(PE 心軸，P1015=1)P1261不允許大于100%。內部極限為100%。
排除：將P1261設置為最大值100%。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
889 固定停止，軸尚未達到夾緊力矩
原因：軸已經停止卻沒能完成程序設定的夾緊力矩。
排除：核對限定參數。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
890 不能在絕對編碼器下被動參考
原因：絕對編碼器下不能進行被動參考（例如EnDat編碼器）。
排除：通過設置絕對值來調整驅動器。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
891 PLUS軟件極限轉換促使結合
原因：在當前主驅動器速度下，這對結合軸有可能達到或超過PLUS軟件的極限轉換。
排除：旋轉主驅動器從而使結合軸進入正常范圍。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
892 MINUS軟件極限轉換促使結合
原因：在當前主驅動器速度下，這對結合軸有可能達到或超過MINUS軟件的極限轉換。
排除：旋轉主驅動器從而使結合軸進入正常范圍。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
893 功能73僅在終端10.x有效
原因：終端功能73“在10連接”僅在終端10.x有效。
排除：將功能73設為終端10.x。
確認：不必
反應：停止、STOP Ⅶ
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