西門子伺服驅動器維修故障591 位置控制的時鐘循環不等于 DP 時鐘循環或者主控制器應用的時鐘循環
原因 對于一個 2 軸模塊來說，一個軸是在 n - 設定方式中，而另一個軸是在定位方式中。對于在 n - 設定方式中的軸來說，位置控制器時鐘循環（主驅動的）是通過時鐘循環同步總線 PROFIBUS 輸進的，它不同于軸在定位方式中經可參數化的位置控制器時鐘循環（P1009）。在 n -  設定方式中主驅動的位置控制器時鐘循環是用 DP 時鐘循環（Tdp）倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施 對于時鐘循環同步 PROFIBUS 來說，在總線被構成（參數化）時，時鐘循環
必須與來自定位軸和 n -設定軸的位置控制器時鐘循環 P1009 協調一致。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應 STOP（停止響應） II
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。故障免費檢測
CNC 功能
控制車床、鉆銑床
可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（CIP）插補等控制方式
螺紋加工、變距螺紋加工
旋轉軸控制
端面和柱面坐標轉換（C軸功能）
前饋控制、加速度突變限制
程序預讀可達35段
刀壽命監控
主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
FRAME功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）
操作單元
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