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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修：041故障代碼含義：系統(tǒng)專用軟件不支持任選模塊 補(bǔ)充信息：\%X(數(shù)據(jù)類型：16 進(jìn)制型) 
原因 補(bǔ)充信息 = 1：
 插入任選模塊（P0872）或者將其參數(shù)化（P0875）。此任選模塊是不被控制模
塊的系統(tǒng)專用軟件版本支持的。
處理措施 補(bǔ)充信息 = 1：
 - 更新系統(tǒng)專用軟件。
 - 使用一個(gè)合法的任選模塊。
 - 設(shè) P0875 = 0 取消任選模塊。
 補(bǔ)充信息 = 2：
 - 使用一個(gè)允許的任選模塊（DP3）。
 - 設(shè) P0875 = 0 取消任選模塊。
補(bǔ)充信息 = 3：
- 用 DP2 或者 DP3 代替任選模塊硬件 DP1，不改變驅(qū)動(dòng)參數(shù)和主驅(qū)動(dòng)的配置。 期望用的任選模塊的參數(shù)保存在參數(shù) P0875 = 2 處。 解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

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