西門子伺服驅動器維修757PZD 構成：在參數 P0922 中的幀號不合法（PZD： 網絡處理數據）
原因 在參數P0922 中輸進的幀號設定不合法或者是通過參數P0700 選擇的當前的操作方式是不
允許的。
處理措施 檢查參數 P0922 并輸入有效值。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II
  西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能
到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。為了進一步
確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應控制在系統設定的*
允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速
度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障
是由于伺服驅動器的不良引起的。
西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部
狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板
A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常
工作，但Y軸出現跟隨超差報警。


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