西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：
177故障代碼含義：?jiǎn)?dòng)被動(dòng)參考 P179 不可能 原因 被動(dòng)參考用的啟動(dòng)幫助決定了從驅(qū)動(dòng)中由參數(shù) P0162 定義的參考點(diǎn)偏置量。必 須得到下面的先決條件才行：
- （永久的）位置偶連對(duì)主驅(qū)動(dòng)存在。
- 主驅(qū)動(dòng)必須準(zhǔn)確地在其參考點(diǎn)上。
- 從驅(qū)動(dòng)已經(jīng)過了零位標(biāo)記。
處理措施 - 在從驅(qū)動(dòng)處建立一個(gè)偶連：PosStw.4 或者輸入端子功能 72/73。
- 主驅(qū)動(dòng)做回參考點(diǎn)操作： STW1.11 或者在主動(dòng)處用功能號(hào) 65 的輸入端子。
- “寫入”檢查：被動(dòng)參考的請(qǐng)求必須從主驅(qū)動(dòng)傳輸給從驅(qū)動(dòng)：
主驅(qū)動(dòng)：通過 ZSW1.15，QZSW.1 或者用功能號(hào) 69 的輸出端子輸出。
從驅(qū)動(dòng)：通過 STW1.15，QSTW.1 或者用功能號(hào) 69 的輸入端子讀入。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
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