威海西門子伺服驅動器故障維修：在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

 

威海西門子伺服驅動器故障維修：故障原因與解決方法：

A01224 CU：脈沖頻率不一致

信號重要性： %1

驅動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 更改最小脈沖頻率 (p0113) 時，發現脈沖頻率之間不一致。

警告值 （r2124, 十進制）：

1：數值小于最小值。

2：數值大于最大值。

3：生成的采樣時間不是 1.25 微秒的倍數。

4：數值和等時同步 PROFIBUS 不配套

10：違反了驅動對象的特殊限制。

99: 發現驅動對象之間存在不一致。

116：r0116[0...1] 中的推薦周期。

處理： 設置有效脈沖頻率。

參見： p0113 ( 最小脈沖頻率選擇 )

 

西門子伺服驅動器驅動板維修：伺服器維修流程：

第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

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