西門(mén)子伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

西門(mén)子伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：

A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較單個(gè)組件發(fā)現(xiàn)偏差

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 設(shè)定組件級(jí)別 : %2, 實(shí)際組件級(jí)別 : %3, 故障原因 : %4

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同。在電子銘牌中有差別。

警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

ddccbbaa 十六進(jìn)制：aa = 組件編號(hào) , bb = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級(jí) , cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級(jí) , dd = 故

障原因

dd = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :

不同的組件類(lèi)型。

dd = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :

不同的訂貨號(hào)。

dd = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :

不同的制造商。

dd = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :

多組件從站 （如雙電機(jī)模塊）上接口改插，電子銘牌中 EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，或只有一個(gè)多組件從站被設(shè)為 “ 禁用和

不存在的組件 ”。

dd = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :

用 NX10 或者 NX15 替代了一個(gè) CX32。

dd = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 :

一個(gè) NX10 或者 NX15 被一個(gè) CX32 替代了。

注：

在 F01375 中指出了組件等級(jí)和組件類(lèi)型。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。

處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

- 根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)，檢查調(diào)試軟件中的組件連接，調(diào)整不同之處。

- 設(shè)置所有組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 （p9906）。

- 設(shè)置某個(gè)組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 （p9907, p9908）。

注：

在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。

 

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