常州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)：故障原因及解決方法：

F30600 SI MM: STOP A 被觸發(fā)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 電機(jī)模塊 (MM) 的驅(qū)動(dòng)集成 “Safety Integrated” 功能檢測(cè)出一個(gè)故障，并觸發(fā) STOP A （通過(guò)電機(jī)模塊的安全斷

路路徑刪除脈沖）。

- 針對(duì)電機(jī)模塊的安全斷路強(qiáng)路徑的潛在故障檢查失敗。

- 故障信息 F30611 （監(jiān)控通道出錯(cuò)）的后續(xù)反應(yīng)。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

0：控制單元發(fā)出停止要求。

1005：雖然沒(méi)有選擇 STO 而且沒(méi)有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被刪除。

1010：雖然選擇 STO 或者有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被使能。

1020: 功能 “ 內(nèi)部電壓保護(hù) ” 的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。取消功能 “ 內(nèi)部電壓保護(hù) ”。觸發(fā)了不能應(yīng)答的 STOP A。

9999：故障信息 F30611 的后續(xù)反應(yīng)。

處理： - 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。

- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。

故障值 =1020 時(shí)：

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

- 更換電機(jī)模塊。

故障值 =9999 時(shí)：

- 根據(jù) F30611，進(jìn)行診斷。

注：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）

 

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