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西門子伺服驅動器維修多少錢：故障解析：

C30711 SI Motion MM：某一監控通道故障

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 立即 ( 上電 )

原因： 在交叉比較兩個監控通道時，驅動檢測出輸入數據和監控結果之間存在區別，從而觸發 STOP F。某個監控的運行不

再可靠，也就是說，無法安全運行。

如果至少有一個監控功能是有效的，則在參數設定的延時段結束之后發出信息 C30701“SI 運動：STOP B 已觸發

”。更換編碼器模塊的硬件時 , 出現帶有信息值 1031 的信息 .

如果下面列出的故障值明顯和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引發故障：

- 參數設定的周期不同 (p9500/p9300, p9511/p9311)。

- 參數設定的軸類型不同 (p9502/p9302)。

- 周期太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。

- 同步過程出錯。

信息值 （r9749, 十進制）：

0 ... 999: 交叉比較的數據的編號，此數據引發了這個信息。各數據的描述參見安全信息 C01711。

各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。

1000：控制定時器屆滿。在 “ 故障安全數字輸入 ” 上出現了太多的信號改變。

1001: 控制計時器初始化錯誤。

1005: 選擇 “ 強制故障檢查 ” 時已刪除脈沖。

1011: 監控通道間的驗收測試狀態不同。

1012: 編碼器的實際值合理性不符。

1020: 監控通道間的循環通訊故障。

1021: 監控通道和編碼器模塊之間的循環通訊故障。

1023: DRIVE-CLiQ 編碼器的有效性測試出錯。

1030: 其它監控通道確定了編碼器故障。

1031: 監控通道和編碼器模塊之間的數據傳輸故障 (p9526/p9326)。

1040: 在無編碼器監控功能生效時脈沖已被刪除。

1041: 電流值過低 （無編碼器）。

1042: 電流 / 電壓的合理性錯誤。

1043: 過多加速過程。

1044: 電流實際值的合理性錯誤。

5000 ... 5140:

PROFIsafe 信息值。

出現該故障值時，Failsafe 控制信號 (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。

各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。

6000 ... 6166:

PROFIsafe 信息值 （PROFIsafe 驅動用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET）。

出現該故障值時，Failsafe 控制信號 (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。

各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。

參見： p9555 (SI 運動 STOP F 到 STOP B 的過渡時間 （控制單元）), r9725 (SI 運動診斷 STOP F)

處理： 故障值 = 1030 時：

- 檢查編碼器連接。

- 更換編碼器。

故障值 = 1031 時：

在更換編碼器時遵循下列步驟：

- 啟動驅動上的節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認驅動上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數 （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

對于所有故障值：

- 檢查編碼器連接。

- 更換編碼器。

故障值 = 1040 時：

- 取消選擇無編碼器監控功能，選擇并取消選擇 STO。

- 在監控功能 SLS 生效時，在取消選擇 STO 后的 5s 內進行脈沖使能。

其他信息值：

- 各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。

注：

通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe 可以應答信息。

參見： p9300 (SI 運動監控周期 （電機模塊）), p9500 (SI 運動監控周期 ( 控制單元 ))

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