西門子伺服驅動器上電紅燈亮維修：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

 

日照西門子伺服驅動器怎么維修：故障解析：

A31811 (F, N) 編碼器 1: 編碼器序列號已更改

信號重要性： -

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應： 無

應答： 無

原因： 同步電機的編碼器序列號發生改變。只有在帶序列號的編碼器 ( 比如 EnDat 編碼器 )、內裝式電機 ( 比如 p0300 =

401) 或者第三方電機 (p0300 = 2) 上，才檢測更改。

原因 1：

- 編碼器更換。

原因 2：

- 第三方電機，內裝式電機或者線性電機的全新調試。

原因 3：

- 帶經過調校的內置編碼器的電機被更換。

原因 4：

- 固件升級，該版本會進行編碼器序列號測試。

注：

采用位置控制時，在開始調校 (p2507 = 2) 時會傳送序列號。

編碼器調校結束后 (p2507 = 3)，會檢查序列號是否修改，必要時復位調校 (p2507 = 1)。

可以進行以下設置來取消針對序列號的監控：

- 設置相應編碼器數據組的以下序列號： p0441= FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0。

- 將 F07414 設為信息類型 N(p2100, p2101)。

參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理： 對于原因 1, 2:

借助磁極位置檢測來執行自動調校。應答故障。使用 p1990 = 1 進行磁極位置檢測。之后檢查磁極位置檢測是否正

確執行。

伺服：

如果在 p1980 中選擇了一個磁極位置檢測方法，并且 p0301 不包含出廠時編碼器便完成調校的電機類型，則自動激

活 p1990。

或者

通過參數 p0431 執行調校。此時，新的序列號自動被采用。

或者

執行編碼器的機械調校。使用 p0440 = 1 接收新的序列號。

對于原因 3, 4:

使用 p0440 = 1 接收新的序列號。

在 … 時的反應 F: 無 (OFF2, 編碼器 )

在 … 時應答 F: 立即

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

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