宜興西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修：友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱報(bào)警維修：

F35013故障代碼：TM54F：強(qiáng)制故障檢查出錯(cuò)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 執(zhí)行 TM54F 的強(qiáng)制故障檢查出錯(cuò)。 出現(xiàn)該故障時(shí)，Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Value) 被傳送到安全功能。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

aaaabbcc hex：

aaaa: 沒(méi)有變?yōu)槠谕麪顟B(tài)的 DO 或 F-DI（取決于測(cè)試步驟 cc）；位 0 = F-DI 0 或 F-DO 0，位 1 = F-DI 1 或 FDO 1，以此類(lèi)推。

bb: 故障原因

bb = 01 hex: 內(nèi)部錯(cuò)誤。

bb = 02 hex: 兩個(gè)通道的開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)比出錯(cuò) （F-DI 或 DI）。

bb = 03 hex: 內(nèi)部錯(cuò)誤。

bb = 04 hex: 兩個(gè)通道的開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)比出錯(cuò) （診斷 DO）。

cc: 出錯(cuò)的 Teststop 的狀態(tài)。

狀態(tài)顯示格式如下：

從站的錯(cuò)誤狀態(tài)：（測(cè)試操作）（測(cè)試操作）| 對(duì)應(yīng)的主站步驟：（測(cè)試操作）（測(cè)試操作）| 說(shuō)明

00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | 同步 / 開(kāi)關(guān)步驟

0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | 等待步驟

15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 0 ... 4 是否為 0 V 2.) 開(kāi)關(guān)步驟變?yōu)樾码娖?/span>

20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | 等待步驟

2B hex: (L1+ON)(L2+ON)| 36 hex: ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 5 ... 9 是否為 0 V 2.) 開(kāi)關(guān)步驟變?yōu)樾码娖?/span>

36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟 / 開(kāi)關(guān)步驟

41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI” 2.) 開(kāi)關(guān)步驟變?yōu)樾码娖?/span>

57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟

62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開(kāi)關(guān)步驟

6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟

78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開(kāi)關(guān)步驟

83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開(kāi)關(guān)步驟

99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”

AF hex: (DO 初始狀態(tài) )( ) | C5 hex: (DO 初始狀態(tài) )( ) | 開(kāi)關(guān)步驟

C5 hex: 測(cè)試結(jié)束

需要檢測(cè)的期待值是由設(shè)置的測(cè)試模式 p10047 決定的。

在測(cè)試 F-DO 時(shí)，會(huì)檢測(cè)以下期望值。

狀態(tài)顯示格式如下：

測(cè)試步驟 (SL MA)：“ 診斷 DO” 模式 1 的期望值 | DI 20..23 模式 2 的期望值 | DI 20..23 模式 3 的期望值

(4C hex 57 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V

(62 hex 6D hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V

(78 hex 83 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V

(8E hex 99 hex): 診斷 DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V

(A4 hex AF hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V

示例：

如果在測(cè)試步驟中出現(xiàn)故障原因 bb = 02 hex 或 04 hex 的故障，則該故障在前一個(gè)測(cè)試步驟中檢測(cè)。是否滿足期

望的檢查在下一步驟中進(jìn)行。

主站發(fā)送故障值 0001_04AF，從站發(fā)送故障值 0001_04A4。

aaaa = 1 --> F-DO 0 出錯(cuò)。

bb = 04 hex --> “ 診斷 DO” 的測(cè)試失敗。

cc = 在主站上，在測(cè)試步驟 AF 中檢查是否滿足期望值，在從站上，在步驟 A4 中檢查。

在表中會(huì)檢查 “ 診斷 DO” 是不是等于 0 V，也就是說(shuō)，“ 診斷 DO” 的期望值是 0 V，而不是 24 V。該測(cè)試操作

在前一個(gè)步驟中執(zhí)行 (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF)。兩個(gè) DO 均已切換為 OFF。

處理： 檢查 F-DI 和 F-DO 的連接并重新啟動(dòng) “ 強(qiáng)制故障檢查 ”。

注：

成功執(zhí)行 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 后，故障信息消失。

故障值 = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex 時(shí)：

這些故障值和信息 F35152 一同出現(xiàn)。此時(shí)，需要檢查所有 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 參數(shù)。

另外，還要檢查 TM54F 的固件版本和控制單元的是否一致。

同時(shí)檢查 p10001, p10017, p10046 和 p10047。

修改參數(shù)后，需要重新上電。

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