西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)故障報(bào)警維修：231126 < 地點(diǎn) > 編碼器 1: AB 振幅過(guò)高。信號(hào)重要性：振幅 : %1, 角 : %2。驅(qū)動(dòng)體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。反應(yīng)：編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )。應(yīng)答：脈沖禁止

 

原因：

編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允許的公差。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒(méi)有符號(hào)）

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

而其動(dòng)作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。

500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。

十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào) B 負(fù)向過(guò)零點(diǎn)。

注：振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

 

處理：

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

 

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