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611 在轉子位置識別過程中的不合法運動。
原因：
在轉子位置識別過程中（電機電流測量），電機的轉動速度超過了參數(shù) P1020中輸進的數(shù)值。這種轉數(shù)產(chǎn)生的原因可能是電機轉動時電源已經(jīng)接通或者由識別程序本身產(chǎn)生的原因。

處理措施： 
如果參數(shù) P1075 = 1，
 - 如果交換是由識別程序本身產(chǎn)生的原因，如果錯誤再次出現(xiàn)的話，那么，減
小參數(shù) P1019 或者增加參數(shù) P1020。
 - 在識別程序過程中鎖住電機轉子。

如果參數(shù) P1075=3，
- 增加可參數(shù)化的負荷重量（P1076）。
- 檢查最大許用運動（P1020），如果需要的話將其增加。
- 減小轉子位置識別用的電流（P1019）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數(shù)化的


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