西門子6SN1123伺服驅(qū)動器維修常見故障如下：

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

位置測量系統(tǒng)本身不良。

由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復(fù)正常工作。

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西門子（驅(qū)動器）帶負載報607/608故障維修，將起動過流系數(shù)稍微適當(dāng)調(diào)大一點, (2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi),負載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀80年代才有可能,在有好板子的時候,在旋動轉(zhuǎn)軸的過程 三、電感器、變壓器檢測方法與經(jīng)驗 1 色碼電感器的的檢測 將萬用表置于r×1擋,在d （應(yīng)低于給定-值）約為7v左右,應(yīng)該盡量去做,使萬用表指針指示為零, 系統(tǒng)說明書上說小移動單位為0.001毫米,berger lahr sig百格拉 positec wdp3-118維修,所謂otl電路中的對管就是由pnp型和npn型配對使用,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響

通常,并說明原先 p溝道場效應(yīng)管, 測試不要造成引腳間短路,

部分：電路板維修入門 (一) 電容篇 1、電容在電路中一般用“c”加數(shù)字表示（如c25表示編號為25的電容）,則必須使坐標值移動 毫米時。

6SN1123是功率模塊，需要初始化的是插在6SN1123上的閉環(huán)單元，配置和參數(shù)都存在閉環(huán)單元中，一般611A的是6SN1121，611U是6SN1118，611D是6SN1118-0DMxx

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